Nato a Cagliari e laureatosi in Giurisprudenza, Casimiro Allieri ha esercitato attività  legale libero-professionale, assistente volontario di Diritto del Lavoro presso l’Università  di Sassari, e docente di Materie Giuridiche ed Economiche presso la Scuola di Assistenti Sociali di Cagliari, dando alle stampe un manuale di Diritto privato.

Per anni è stato dirigente presso la l’Avvocatura dell’INPS ed autore di diverse pubblicazioni mongrafiche in materia di previdenza della collana I Quaderni della Rivista Italiana di Previdenza Sociale. Sulla materia previdenziale ha pubblicato inoltre: I reati del datore di lavoro in materia di assegni familiari (1968), I reati in materia di assegni familiari e Trattato di Previdenza Sociale (1977).

Per l’Aipsa Edizioni ha scritto il volume Il Casimiro. Profilo inedito dell’organaro Casimiro Allieri. Bergamo 1848-Cagliari 1900 (2000).
Sino alla sua scomparsa ha svolto attività  di studio e di collaboratore esterno per riviste e giornali.